大家好，上次給大家講解了《揭秘挖機(jī)液壓泵上的調(diào)節(jié)器和比例電磁閥》 《串聯(lián)泵PK并聯(lián)泵，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)入門》的一些知識(shí)，想必大家對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)有了一定的了解，今天帶大家繼續(xù)深入了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，講講挖掘機(jī)液壓泵上調(diào)節(jié)器具體的工作原理，希望和甲友們一起學(xué)習(xí)，歡迎大家批評(píng)指正。

一、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件

動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。顧名思義，就是為挖掘機(jī)提供動(dòng)力的元件，例如液壓泵等。

執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。執(zhí)行，也就是去做某個(gè)動(dòng)作、做某種運(yùn)動(dòng)，例如油缸、液壓馬達(dá)等，液壓油缸的直線運(yùn)動(dòng)（來回伸縮），液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（來回旋轉(zhuǎn)）等。

控制元件：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。

輔助元件：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。

在下圖列出了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件的部分圖片。

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要部件

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要部件工作時(shí)的關(guān)系。

二、液壓泵調(diào)節(jié)器是如何控制流量的

以川崎K3V泵為例，此泵是斜盤式串連軸向柱塞變量雙泵。斜盤式是指靠改變斜盤傾角控制柱塞泵流量，同時(shí)還有斜軸式（靠概念缸 ** 置改變泵流量）；串聯(lián)泵是指兩個(gè)泵一前一后，并聯(lián)是指兩個(gè)泵一左一右。該裝置由前泵，后泵和先導(dǎo)油泵組成。主泵上裝有調(diào)節(jié)器，對(duì)泵進(jìn)行控制。

徐工XE80C與三一75C-9用的是同一款液壓泵“川崎 K3VL80”

小松、卡特等工程機(jī)械品牌，一般都用自己的液壓元件，其他品牌一般川崎（KAWASAKI）、力士樂（REXROTH）、不二越系列（NACHI）等品牌的液壓泵。

在前幾期的講述中，《挖機(jī)三大件之：液壓泵那些事兒》給大家講述了挖掘機(jī)液壓泵的工作原理。大家知道泵的輸出流量大小是根據(jù)需要進(jìn)行變化并與負(fù)載相匹配，這樣可以避免不必要的功率浪費(fèi)。斜盤式柱塞泵是靠改變泵的斜盤傾角，從而改變柱塞行程，來改變流量的。

這個(gè)道理很簡單，以針管為例，針管從底部到頂部的活動(dòng)范圍就是針管的行程，行程變短，針管吸進(jìn)去、排出來的液體體積就會(huì)相應(yīng)減少。大家看下面的柱塞泵的柱塞圖，斜盤傾角發(fā)生變化后，顯然柱塞的行程發(fā)生了變化，從而缸體旋轉(zhuǎn)一周后，排除的流量發(fā)生了變化。

斜盤傾角變化，柱塞行程發(fā)生變化

那么問題來了，大家知道斜盤是在柱塞泵內(nèi)部的，如果在外部增加一個(gè)機(jī)械裝置，我們?cè)谕獠窟M(jìn)行操作，就能控制斜盤傾角就好了，這個(gè)外部的裝置就是液壓泵的調(diào)節(jié)器。

通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器上的螺栓，調(diào)節(jié)器撥動(dòng)斜盤的位置就會(huì)發(fā)生變化。

剛才已經(jīng)講述，泵的排量大小由柱塞行程決定，行程大小受泵斜盤擺角α影響，即泵的斜盤擺角α大，則柱塞行程變大，泵的排量增大，反之，泵的斜盤擺角α由大變小，則柱塞行程由大變小，泵的排量減小。

斜盤擺角α由伺服活塞移動(dòng)而改變，伺服活塞運(yùn)動(dòng)受泵調(diào)節(jié)器控制。

在伺服活塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調(diào)節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最小行程，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或者最小流量的效果。如圖所示綠色圈內(nèi)為小頭（靠近驅(qū)動(dòng)軸）的限位螺絲，藍(lán)色為大頭的纖維螺絲。

通過調(diào)節(jié)大小頭的限位螺絲，便可增大或者減小泵的流量

今天鐵甲君先給大家講到這里，下期為大家講解什么時(shí)候需要對(duì)調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

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